Родился 12 июля 1896 года в хуторе Сеньшин Обливского района Ростовской области в семье крестьянина, украинец. Член КПСС с 1945 года. Окончил неполную среднюю школу. Служил в Красной Армии с 1918 по 1926 г. Окончил курсы «Выстрел» в 1924 г., КУКС в 1934 г. На фронт попал 1942 г. Окончил КУОС в 1943 г. Служил в 37 армии Степного фронта 62 гвардейской стрелковой дивизии 184 гвардейском стрелковом полке.
Петр Степанович 28 сентября 1943 года на подручных средствах форсировал Днепр в районе с. Мишурин Рог (Верхнеднепровский район Днепропетровской области) и овладел плацдармом на правом берегу реки. В течение суток отразил 5 контратак. Умело руководил полком в боях по расширению плацдарма. Звание Героя Советского Союза присвоено 20 декабря 1943 года. С 1952 г. полковник Луценко Петр Степанович – прибывал в запасе. Жил в поселке городского типа Шереметьевский Московской области. Награждён двумя орденами: Ленина, Красного Знамени, медалями. Умер 28 марта 1966 г.
